國內(nèi)有的送料機構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運動的一整套機構(gòu)比較簡單，無輸送機構(gòu)，聯(lián)動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機構(gòu)沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全.又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料，另設(shè)一套獨立驅(qū)動可移式輸送機，結(jié)合國產(chǎn)沖床工作特點，采用機械手與輸送機構(gòu)配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設(shè)計了具有較大應(yīng)用價值和推廣意義的自動送料機。

   沖床送料機的設(shè)計和PLC控制，分析了機構(gòu)的工作原理和PLC編程方法。沖床自動送料機的技術(shù)狀態(tài)介紹的沖床自動送料機是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機器，是沖床進行技術(shù)改造的理想附機。該送料機克服了國內(nèi)外有關(guān)沖床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，該送料機主要配備于3150kN沖床，也可配備于1600kN或1250kN等沖床。它主要由機架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料臺、料道、隔料機構(gòu)、擋料機構(gòu)等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連桿鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構(gòu)和安全保護裝置等部分組成通過隔料機構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國產(chǎn)沖床。

沖床送料機的特性：

  1、 沖床送料機采用精密的日本三菱AC私服控制系統(tǒng)，操作簡單又快速，有效縮短工作準(zhǔn)備時間，提高生產(chǎn)力。

  2、 沖床送料機是本公司長期積累經(jīng)驗開發(fā)而成，強調(diào)長期使用負(fù)載、壽命長、精度高而且維修簡單。

  3、 沖床送料機適合于材料厚薄不同、送料步距長的衡壓加工。

  4、 沖床送料機采用人機界面操作，送料長度及速度等各種參數(shù)可任意設(shè)定，送料長度可在1.0mm-9999.99mm之間，配合多工程模具，進行多段式送料。

  5、 沖床送料機根據(jù)沖床的特點請選用機械式或氣動式放松。

  6、 沖床送料機控制箱和機體分離，防止產(chǎn)生震動，移動方便。配有材料末端檢測功能。